三环减速机原理

 三环减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

    三环减速机是一种少齿差行星齿轮传动。它是由一个外齿轮和一个内齿轮组成的一对内啮合齿轮副，利用渐开线齿形，内、外齿轮的齿差数很小，故简称少齿差传动。三环减速器是1985年重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师申请的发明专利，因其适用于各种功率、调速范围和各种工况而受到广泛关注。

    三环减速机的基本型式主要由一个低速轴、两个高速轴和三个传动环板组成。所有的轴都是平行结构，同样的两个高速轴驱动三片驱动环板是平面运动相差200°的传动环板的内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或销与齿的啮合形成大传动比，各轴的轴端可以独立或同时传递动力。

    三环式传动系统机构发展自成一个体系，按基本型的单级传动，增加经济高速与低速轴的数量或变更其互相进行位置，构成社会若干派生型，单级传动还可以串联成多级控制传动。

    传动装置简单独特的“平行轴一轴”三环传动原理，基本组成运动和力平衡，充分利用动力分流和齿，具有外形小、传动大、力强，过载性能好，高效、运行平稳、多轴传动动力，维护方便。

    三环减速机原理

    三环减速机是整个传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上设有位错180°的双偏心套筒，偏心套筒上设有两个称为旋转臂的滚子轴承，形成h型机构和两个摆线轮的中心孔，摆线轮是偏心套筒上旋转臂轴承的滚道，为了减小摩擦，三环减速机针齿上设有速比小的针齿套筒，由齿差为一齿构成。当输入轴带偏心套转动周时时，由于摆线轮齿廓曲线的特点及针齿上针齿的限制，摆线轮的运动变成了既旋转又转动的平面运动，当输入轴向周时正方向转动时，偏心套也转动一次，摆线轮向相反方向转动一个齿获得减速，然后借助外力输出机构，摆线轮的低速自转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。