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三环减速机原理

三环减速机原理

分类:
新闻中心
作者:
来源:
2022/08/01 14:14

 三环减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

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    三环减速机是一种少齿差行星齿轮传动。它是由一个外齿轮和一个内齿轮组成的一对内啮合齿轮副,利用渐开线齿形,内、外齿轮的齿差数很小,故简称少齿差传动。三环减速器是1985年重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师申请的发明专利,因其适用于各种功率、调速范围和各种工况而受到广泛关注。

    三环减速机的基本型式主要由一个低速轴、两个高速轴和三个传动环板组成。所有的轴都是平行结构,同样的两个高速轴驱动三片驱动环板是平面运动相差200°的传动环板的内圆与低速轴的外圆内接,通过齿与齿或销与齿的啮合形成大传动比,各轴的轴端可以独立或同时传递动力。

    三环式传动系统机构发展自成一个体系,按基本型的单级传动,增加经济高速与低速轴的数量或变更其互相进行位置,构成社会若干派生型,单级传动还可以串联成多级控制传动。

    传动装置简单独特的“平行轴一轴”三环传动原理,基本组成运动和力平衡,充分利用动力分流和齿,具有外形小、传动大、力强,过载性能好,高效、运行平稳、多轴传动动力,维护方便。

    三环减速机原理

    三环减速机是整个传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上设有位错180°的双偏心套筒,偏心套筒上设有两个称为旋转臂的滚子轴承,形成h型机构和两个摆线轮的中心孔,摆线轮是偏心套筒上旋转臂轴承的滚道,为了减小摩擦,三环减速机针齿上设有速比小的针齿套筒,由齿差为一齿构成。当输入轴带偏心套转动周时时,由于摆线轮齿廓曲线的特点及针齿上针齿的限制,摆线轮的运动变成了既旋转又转动的平面运动,当输入轴向周时正方向转动时,偏心套也转动一次,摆线轮向相反方向转动一个齿获得减速,然后借助外力输出机构,摆线轮的低速自转运动通过销轴传递到输出轴,从而获得较低的输出速度。