三环减速机的类型和选择

三环减速机的类型和选择

三环减速机是原动机和工作机器之间的一个的封闭式传动装置，用于降低转速和增加扭矩，以满足工作需要。在某些情况下，它也被用来加速，成为一种增压发动机。

根据传动类型，三环减速机可分为齿轮三环减速机、蜗杆三环减速机、行星三环减速机及其组合三环减速机。三环减速机大致可分为以下几类：蜗轮三环减速机、行星齿轮三环减速机、谐波减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、三环减速器和无级减速器。

减速器的结构和特性

蜗轮减速器的蜗轮蜗杆机构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。蜗轮和蜗杆在中间平面上相当于齿轮和齿条，蜗杆的形状类似于螺钉。为了提高效率，非铁金属通常用作蜗轮（锡青铜），而较硬的钢用作蜗轮（45钢，40Cr）。蜗轮减速器的优点：

反向自锁功能、它可以具有较大的减速比、输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。蜗轮减速器的缺点：、传输效率低、精度低、润滑油容易泄漏（原因是滑动摩擦传动在运行过程中会产生高热，这会导致减速器和密封件的所有部件之间的热膨胀差异，从而导致所有配合面上出现间隙，并且由于温度升高，油会变薄，从而容易导致泄漏）

行星齿轮减速器结构通过内齿圈与齿轮箱壳体紧密连接。环形齿轮的中心是由外部动力驱动的太阳齿轮。在两者之间，有一组行星齿轮组，它们由三个（或四个）齿轮在托盘上平均组合。行星齿轮组在此期间浮动，取决于输出轴、内齿圈和太阳齿轮支撑；当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，它可以驱动行星齿轮沿着内齿圈的路径沿中心旋转和公转。行星的旋转驱动连接到托盘的输出轴以输出功率。

行星减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。行星齿轮减速器的优点：体积小、重量轻、承载能力高、回程间隙小，精度高、运行稳定，噪音低，使用寿命长、输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全，终身免维护、输入功率可达104kW、单级减速度小值为3，大值通常不超过10。常用减速比为3.4.5.6.8.10、减速器级数一般不超过3级，但一些大减速比定制减速器有4级减速、行星减速器的大额定输入速度可达18000rpm（取决于减速器的大小，减速器越大，额定输入速度越小）、工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特别制造的超扭矩行星减速器可以达到10000Nm以上、工作温度一般在-25℃至100℃之间。可通过更换润滑脂来改变工作温度、大多数行星减速器安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和匹配惯性。