三环减速机的种类及作用

　　选择减速机时，选择适合自己使用的、质量良好的减速机尤为重要，那么，下面一起了解下三环减速机的种类及作用吧!

　　一.常见减速机种类

　　1)谐波传动的谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形传递运动和动力，体积小、精度高，但存在柔轮使用寿命有限、抗冲击能力差、刚度差的缺点。 输入转速不能过高。

　　2)行星三环减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，寿命长，额定输出扭矩大。 但是，价格有点贵。

　　3)蜗杆三环减速机的主要特点是具有倒档自锁功能，可以具有较大的减速比，输入轴和输出轴不共轴、不共面。 但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　二.三环减速机的作用

　　1)降速同时降低负荷惯量，惯量的减小为减速比的平方。 一般的电机都有转动惯量的数值。

　　2)在降速的同时提高输出转矩，将转矩输出的比例乘以电机输出的减速比，但请注意不要超过减速机的额定转矩。

　　三环减速机利用各级齿轮传动达到减速的目的。 减速机由各级齿轮副构成，例如，用小齿轮带动大齿轮可以达到一定的减速目的，采用多级结构可以大幅度降低转速，齿轮三环减速机一般用于低转速、高扭矩的传动装置，将电动机、内燃机等高速旋转的动力通过三环减速机输入轴上齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来实现减速，而普通的三环减速机也有几种原理相同的齿轮能达到理想的减速的效果。 大小齿轮齿数之比是传动比。

　　减速的同时降低负荷的惯量，惯量的减少为减速比的平方，一般的电机都有转动惯量的数值。 减速机种类一般的减速机有斜齿轮减速机(平行轴包括斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速器等。

　　三环减速机的工作原理因减速机的种类而异，但目前性能较好的是行星齿轮减速机，行星齿轮三环减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动三环减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星架上的行星齿轮，行星齿轮通过与外齿轮的啮合传动驱动与外齿轮连接的输出轴，从而达到减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关

　　三环减速机一般用于低转速、高扭矩的传动装置，通过使位于减速机输入轴的齿数较少的齿轮与位于输出轴的大齿轮啮合来实现电动机内燃机和其他高速旋转的动力减速。 普通减速机也有几个原理相同的齿轮达到了理想的减速的效果。 大小齿轮齿数之比是传动比。